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外乱オブザーバを利用した回転型倒立振子の安定化 (Stabilization of a Rotary Inverted Pendulum Using Disturbance Observer)
倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week1-04)
倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week1-01)
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倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week1-07)
外乱オブザーバ #Shorts
サーボ - 外乱オブザーバ
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[制御] 外乱や誤差に強い構造 part 1 外乱オブザーバ（１分でわかるシステム制御理論#2）
【制御工学】モデル誤差補償器 part 5 [外乱オブザーバとの比較]（制御理論#27）
(24)【オブザーバの制御性能】(ＫＭＡＰ研究会－技術講座24),Y201118
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